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云梦级6月22日云梦级消息，在具身智能从展区玩具走向真实城市场景的节点，“人形机器人第一股”优必选迈出了关键一步。

2026年6月22日，第四届中国国际供应链促进博览会开幕式上，优必选科技正式发布了全新一代面向商用服务场景的具身智能人形机器人Walker C1。

这款被定义为“城市智能服务全能搭子”的产品，正试图突破传统商用机器人的能力边界，不再满足于跳舞、迎宾和导览，而是真正“入职”千行标签百业，重新丈量城市服务的想象空间。

01、从“展示”到“工作”： 53个自由度、3D打印肌肉

过去的商用机器人更多是动态能力的陈列，如跳舞、迎宾、导览，这些能力仅仅是机器人走进城市的“基础科目”，Walker C1在此基础上更进一步。

优必选商业人形事业部总经理李洋向云梦级表示，“它是商用机器人的一次全面升级，专注在商用、行业、城市的各个维度，未来将真正嵌入到各个行业中去。”

这种进化在产品形: 态上体现得尤为直观。Walker C1身高1.64米、体重55公斤，与一名成年女性相仿；全身共计53个自由度，其中上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个，高精度映射人体运动关键节点。

（大会现场，Walker C1与张伟杰展示高难度的华尔兹人机共舞能力）

比起数据参数，更值得关注的是其设计理念的转变。Walker C1创新引入3D打印晶格结构作为“肌肉结构”，改变了机器人传统的金属冰冷感，打造优必亲和优雅的形象。其腰部舵机设计更是行业独创，舵机直接作为外观件的设计使其更轻且一致性更强。这种更加中性柔和的交互形态，使其更适合与人共同生活和工作。

在技术层面，Walker C1的核心竞争力在于其强大的本地算力支撑，拥有2070TFLOPS的算力。

优必选机器人副总工程师张伟杰指出，全自主人形机器人要应对城市复杂场景，必须同时具备三维空间感知、语义推理、大模型决策和全身运动规划，“每一项都在吃算力选 ”。

为此，优必选升级了自身技术架构，推出 “Thinker + Control Center + ROSA 2.0”的智能中枢体系：前者负责感知、理解、决策与执行，后者负责任务调度，而ROSA 2.0则作为优必选自研的操作系统提速层。这一技术底座，恰好为Walker C1搭载的2070T级大算力提供了发挥最大价值的舞台。

值得关注的是，优必选明确选择将多模态大模型部署在本地，而非依赖云端。

张伟杰直人形言，云端部署绕不开网络延迟、断网失效、隐私泄露、安全不可控四大痛点，而本地部署带来了及时响应、一键可用、数据不出设备、安全有保障的确定性优势。他以极端场景类比：“如果机器人端咖啡走向你，网络卡顿数百毫秒，后果难以预料。就像没有车企会把智驾决策放云端，人命关天的事，决策必须在本地。”

Walker C1不只“会动”，更“会思考”。优必选为其配备了两大核心模型：VLN（视觉语言导航模型）给机器机器人一句话或一张照片，它就能自主定位并规划路径；VLA（视觉语言动作模型）只需一个自然语言指令，机器人便能理解并执行相应动作。

在此基础上，优必选基于自研Thinker大模型打造了世界动作模型Thinker-WAM，能够将自然语言指令自动拆分为多个子任务，按依赖关系编排执行顺序，并在每个环节进行状态确认。这种“像孩子一样摔倒后自己爬起、下次规避坑”的持续学习能力，让Walker C1具备了类人的成人 长性。张伟杰将其核心价值总结为：让机器人看懂、听懂，为你找到、走到、拿到。

02、从产品到生态：把七成算力留给开发者

回顾优必选14年历程——从一个舵机、一个关节起步，到今天推出全自主研发本体、本地大模型、安全体系与开放生态兼备的Walker C1，优必选正在成为开拓行业生态的先行者。官方正式宣布：优必选将面向全球征集“行业合伙人”，进行产品共创、市场共拓与生态共享。

而此次发布的Walker C链博1，也并非封闭产品——2070TFLOPS的算力，其中60%至70%以上的容量预留给了开发者和行业合作伙伴。这意味着，除了常规基础功能外，机器人拥有充足的算力余量用于行业垂直模型的训练和定义。

李洋在随后的媒体交流中表示，“机器人需要更开放，而不是过去通过硬件本体厂商来塑造它怎么样就是怎么样。”

面向不同场景的服务需求，Walker C1开放底层伺服驱动器/传感器，以及上层应用API接口等权限会 ，同时提供基础及自定义动作库，以及用于服务能力开发的软件平台及行业知识库，用户可以根据不同的细分需求定制化二次开发。

目前Walker C1的应用场景已不止于迎宾、导览、主持或舞蹈表演，更可延伸至学校、医院、养老机构、电力系统等公共服务与行业领域。目前市场上还没有垂直大模型和机器人解决方案，优必选通过做通用性的商用服务人形机器人，既有更中性且柔和的硬件结构，同时具备人机交互、城市共生的产品能力Wa及定位。

在产业链战略布局上，继面向工业制造场景的Walker S系列，以及面向商用服务的具身智能人形机器人Walker C1外，优必选在今年还推出了面向情感陪伴场景的全尺寸超仿生人形机器人，这家公司也成为全球极少数拥有工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景具身智能产品及解决方案的人形机器人企业。对于三条不同战略产线，优必选表示将同等重视、一体化推进，基于全栈自研的软硬件能力，以探索和尝试的姿态lk面对这个早期市场。

云梦级了解到，此次发布的Walker C1既面向B端行业客户，未来也计划通过渠道经销商和电商平台面向C端用户开放。在定价方面，李洋表示将“在行业内有足够竞争力”，“绝对具备价格体系的可能性和价格优势”。

然而，作为新兴产业，人形机器人的商业化进程面临多重挑战。

首先是供应链难题——目前全球很少有专属于机器人或具身智能的供应链体系，多数供应商来自其他产业。其次是技术突破压力，AI能力er与新型硬件的软件组合存在巨大挑战。此外，市场教育也是一大难点，客户对机器人形态的认知仍存在分歧。

但李洋对行业发展持乐观态度：“这个行业的确定性非常高，可能很快会形成全面突破。”过去一两年间，包括本次电博会上的反馈显示，客户和合作伙伴更容易接受这类产品，更多人愿意参与到共创中来。

优必选旗下的多款产品，包括优必选商用服务机器人克鲁泽Cruzr、悠宝CadeBot，以及优必选消费级小型人形机器人A标签I悟空、AI潮玩萌UU共同担任链博会“全球首批人形机器人志愿者”，在现场为来宾展示多样能力，包括智能导览、迎宾接待、信息咨询、主持互动等，助力大会全流程服务。全新升级的第四届链博会官方吉祥物“AI链氪”首次亮相，搭载由优必选提供的AI语言交互大模型，实现多语言互动交流。

当多数玩家仍在探索云端大模型与机器人结合的可能性时，优必选以Walker C1给出了一个截然不同且逻辑自洽的答案：具身智能的“: 身体”必须拥有本地大脑，更为了在物理世界中承担起“人命关天”的决策责任。而开放生态的承诺，更是成为推动千行百业重新定义人机协作的锚点。

从展示走向工作，从单一走向开放，从云端依赖走向本地智能。Walker C1的发布，或许正标志着商用机器人行业一个新阶段的开始。

(责任编辑：芯片资讯)